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MP逆的数学形式设矩阵 $A \in \mathbb{R}^{m\times n}$，若存在矩阵 $A^+ \in \mathbb{R}^{n\times m}$ 满足以下四个 Penrose 条件： $AA^+A = A$ $A^+AA^+ = A^+$ $(AA^+)^T = AA^+$ $(A^+A)^T =...